حرصت جمعية الكشافة العربية السعودية خلال الفترة 1429هـ إلى 1434هـ ، على المشاركة في برنامج ” الزائر الدولي ” الذي تُنظمه وزارة الخارجية الأمريكية مع مركز المرديان الدولي، انطلاقاً من رغبة الجمعية في الاستفادة من الخبرات والتجارب الأمريكية التي تسهم في تطوير العمل الكشفي بالمملكة باعتبار الكشافة الأمريكية Boy Scouts of America التي تأسست عام 1910م ، واحدة من أكبر المنظمات الشبابية في الولايات المتحدة حيث تضم أكثر من 2.4 مليون عضو من الشباب ، وما يقرب من مليون متطوع، بالاضافة الى التعرف على الولايات المتحدة الأمريكية ونظامها السياسي ونسيجها الثقافي والاجتماعي.
وقد شارك في النسخة الأولى من البرنامج عام 1429هـ، إحدى عشر قائداً ومسؤولاً كشفياً، اطلعوا خلاله على العديد من التجارب ومن أهمها برامج وأدلة تدريب الكشافة، والبرامج الفنية في الوقت ما بعد اليوم الدراسي، والكشافة البحرية، وأنشطة المرشدات في الحركة الكشفية ، والأنشطة الكشفية في مراكز التدريب والمدارس ، والجمعيات الكشفية الإسلامية في أمريكا.
وفي النسخة الثانية التي نُظمت عام 1430هـ ، وشارك فيها 9 من القادة والمسؤولين الكشفيين ، تضمن البرنامج زيارة العديد من الوحدات الكشفية النموذجية ، واطلع الوفد على آلية الانتخابات في تلك الوحدات ، ومتطلبات وآلية منح شارة النسر الكشفي ، والتعرف على تجربة مركز فلنثير لإعداد الشباب لممارسة العمل التطوعي ، وتجربة زيادة العضوية من خلال ممارسة كرة القدم ، وتجربة كشافة سياتل في التسويق للحركة الكشفية ، والالتقاء بالرائد الكشفي روبيرت بيركباي أشهر مؤلفي الكتب الكشفية حول العالم .
وفي النسخة الثالثة التي نُظمت عام 1431هـ ، حرصت الجمعية على إتاحة الفرصة للشباب، حيث شارك في تلك النسخة 8 من الجوالة وأثنان من القادة المسئولين، وتضمن البرنامج العديد من الزيارات لبعض الجهات ذات العلاقة بالعمل الكشفي ومن أبرزها الوحدة الكشفية رقم 624، والوحدة الكشفية رقم 1199 ومعسكر شيروكي في ولاية تكساس ، وجمعية الكشافة الأمريكية ، وزيارة معسكر الفتيات والمرشدات ، ومعسكر الدرب الإسباني للفتيان في ولاية فلوريدا ، وجمعية المرشدات في شيكاغو ، والمجلس الكشفي بالمدينة والتدريب على الملاحة البحرية في نهر وتر بلاك.
وفي النسخة الرابعة والأخيرة عام 1434هـ، شارك فيها 12 قائداً ومسؤولاً ومن الشباب ، وتضمن البرنامج زيارة مقر الكشافة الامريكية في تكساس، والمتحف الكشفي ،والوحدة الكشفية رقم 10 في دالاس ، وزيارة القصر التاريخي لمؤسس الحركة الكشفية الأمريكية ، ومخيم فولمنت ، والالتقاء بأعضاء مجلس مقاطعة متشقان.